听了高振东的话，莫工连连点头：“对，光学器件是个大麻烦。这个光学器件极简，只需要有个合适的抖动台就可以了。从原理上来看，也没有什么大缺陷，一些缺点也是可以进行规避的。虽然每次抖动都要经过闭锁区，但是总体算下来，闭锁区的误差是可以接受的。”

闭锁区，简单说就是因为某些原因，在某一振荡频率下，输出消失了，而各种偏频就是为了解决这个问题。

抖动偏频的效果，就是通过光学腔本身的抖动，最终得到填补这一闭锁区输出的效果，不过在闭锁区这一段，其实际输出和理想状态下有一定偏差，而且这个偏差是无法消除的原理性偏差，只是这个偏差可以处理到能够接受的程度。

机械抖动偏频作为最早实用的激光陀螺仪类型，自然是有他的好处的，从能看到的地方来看，以现有环境和需求来评价的话，基本上全是好处。

高振东没有说太多，而是继续问道：“说说你对其他几种方案的看法。”

这是方案比选的必经之路，选一个方案，必须说出它的好，同时还要说出不选其它方案的理由，莫工对此也是非常熟悉。

“磁镜偏频的方案，看起来也简单，而且优质系数好，但是有个问题是，磁镜的制造实在是太麻烦了。”

材料问题，这是永远困扰科研人员的一个长期性矛盾。

磁镜是利用克尔磁光效应，在反光磁光材料上施加磁场，达到偏频目的，而且这个磁场并不需要太大，就比较容易实现，而且是比较容易控制的。

看起来磁镜偏频哪儿哪儿都好，但高振东知道，莫工也知道，这个东西有一个问题：用什么做合适的磁镜？

莫工只知道没有合适的材料做磁镜，而高振东知道的东西，比他要更多、更深。

激光陀螺投入实用的磁镜材料，总体上有两种，一种是金属磁镜，一种是石榴石磁镜。

但是金属磁镜性能差，偏频量和反光率之间会形成一对结构性矛盾，大概就是x和1-x之间的关系，这就很难绷了，在要求高的时候，这两个性能之间甚至根本无法求得平衡。

也不是不能用，但是没前途，比现有陀螺仪优势不大，甚至在我们的技术环境下，那真是雪上加霜，大概率总体还不如机械陀螺仪。

石榴石磁镜如果处理得好，那就比金属磁镜要强太多了，偏频量和反光率之间没啥太直接的联系。但是石榴石磁镜有一个问题：暂时造不出来！

造这个东西，需要用到等温液相外延技术，在这个时候考虑这个事情，略微超前。

见高振东只是点点头，没有说什么，莫工继续说自己的想法。

说实话，说到这里，莫工已经是非常佩服和庆幸，有高振东。

别看他把所有的方案说得头头是道，各种理论分析算得精熟，但实际上，这些东西，全部来自高振东上次给他们的那100多页材料，包括这些方案，都是写在上面了的。

要没有这个，啥都别说了，现在估计还连理论都基本为0，完全空白，连从何着手都不知道呢。

高振东前世，我们到80年代才搞出来激光陀螺，不是没有原因的。

“四频差动激光陀螺主要就在于系统太复杂了，同时读出用的合光系统也比机械抖动的要复杂得多，后期处理电路里面，需要同时处理两个陀螺的数据，也复杂。”

四频差动和机械抖动就不一样了，这东西实际上在一个陀螺里面是两个正交圆偏振的左右旋陀螺信号，简单说，看作是一对某种特征参数相反的陀螺。

作为双陀螺，它解决闭锁区的手段与机械抖动是不一样的，机械抖动是填补，而它是避开，将左右旋陀螺的偏频点都远远的拉离闭锁区，然后通过两个陀螺的输出差值来判断转动状态。

这样，就不用考虑闭锁区的误差问题了，相应的，代价也不小，会引入新的误差项，而且那光路之复杂，远远超出机械抖动偏频陀螺。

如果说最简单的机械抖动偏频陀螺，其光学谐振腔部分只需要三个基本不动的光学器件的话，那四频差动在可实现的条件下，最少需要六个。

之所以说是基本不动，是因为两者都需要压电器件精确调整最佳腔长等参数，机械抖动需要一个，四频差动需要两个。

器件的增加，对系统带来的麻烦，可不是简单的倍数关系，而且腔内元件还会带来反向散射和损耗。

所以四频差动有一种让人望而生畏的美感，每个人看见它，大概的心理历程是这样式儿的。

这东西能避开闭锁区？哦哟，好，这个好！。

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